19世紀初，在美利堅合眾國就開始用架空索道來進行散狀物料的傳送了，到了19世紀中期，樣式繁多，結構多樣的輸送機開始相繼亮相。在英國，1868年皮帶輸送機已經問世；再到1887年，螺旋輸送機在美國也出現了；20世紀初，瑞士，英國，德國分別研制出鋼帶式輸送線，慣性流水線。然后在之后的幾十年，由于受到冶金，化工等工業發展的影響帶式傳送輸送機也不斷革新，不斷進步完善。

闡述完這些我們就回到正題，說說傳送帶的具體分類：具有牽引件的傳送帶設備，具有牽引件的傳送帶設備樣式繁多，主要有自動扶梯、自動人行道、皮帶輸送線、斗式提升機、懸掛輸送線、帶式網帶輸送機、板式鏈板輸送機、小車式流水線、刮板/埋刮板輸送機和架空索道等。

牽引件傳送帶設備的構造特征有：直接安裝在牽引件上(比如輸送帶)或被牽引件與輸送貨料裝在連接在一塊的負載構件里面，牽引件繞過所有鏈輪或滾筒然后首尾相接，形成包含輸送貨料的不運送物料的無載分支和有載分支的閉合環路，運用牽引件的持續動作運輸貨料。牽引件傳送帶總得來說包含牽引件、張緊裝置、改向裝置、負載構件、驅動裝置和支承件等。

1，牽引件一般用來傳遞牽引力，可運用輸送帶、鋼絲繩或牽引鏈;負載構件用以負載貨料，有料斗、吊具或托架等;

2，張緊裝置一般有重錘式和螺桿式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保障傳送帶的工作正常;

3，驅動裝置給輸送機提供動力，一般由電動機、制動器(停止器)和減速器等構成;

4，支承件一般用來承托牽引件或負載構件，可采用托輥、滾輪等。無牽引件的傳送帶設備的構成各不一樣，被用來運送貨料的工作構件也是不一樣的。